RESUMEN
El presente proyecto de innovación tecnológica, titulado “DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN ROBOT BOMBERO AUTÓNOMO CONTROLADO POR ARDUINO”, tiene como objetivo general diseñar e implementar un robot capaz de detectar llamas, desplazarse autónomamente hacia la fuente de calor, evitar obstáculos y activar un sistema de extinción mediante agua, con la finalidad de contribuir a mejorar la prevención y respuesta ante incendios en la región Moquegua.
En el capítulo I, se presenta la información general del proyecto de innovación tecnológica, que comprende la categoría, el área de investigación y los responsables del proyecto.
En el capítulo II, se desarrolla la caracterización del problema, la propuesta del proyecto de innovación, los objetivos y el marco referencial, considerando los riesgos que representan los incendios urbanos y forestales para la población, la infraestructura y el medio ambiente, así como la necesidad de incorporar tecnologías innovadoras que contribuyan a mejorar la atención de estas emergencias.
En el capítulo III, se describe la ejecución del proyecto de innovación tecnológica, considerando las actividades desarrolladas, la metodología empleada y la construcción del prototipo. La propuesta contempla el uso de una placa Arduino, sensores de llama, sensores ultrasónicos, servomotores y una bomba de agua, que permiten detectar incendios, identificar obstáculos, controlar el desplazamiento del robot y activar el mecanismo de extinción. Asimismo, se consideran pruebas de funcionamiento para evaluar la respuesta de los sensores y el desempeño del sistema implementado.
Finalmente, se concluye que el robot bombero autónomo constituye una alternativa tecnológica innovadora y de bajo costo que puede contribuir a la detección temprana de incendios y a la reducción de la exposición de las personas a situaciones de riesgo. Asimismo, el proyecto promueve la aplicación de conocimientos de Electrónica Industrial, Automatización y Control, fomentando el desarrollo de soluciones tecnológicas orientadas a fortalecer la seguridad de la población y la protección del medio ambiente.
AUTOR(ES)
- Davila Falcon Piero Estefano
- Malpartida Alburqueque Jhosep Manuel
- Mamani Vilca Winnie Valeria
- Chaiña Pineda Juan Carlos
- Chavez Alejos Bruce Ihmael
ASESOR
Prof. Alfredo Cesar Huacan Puma
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